選礦設(shè)備輸送機(jī)的啟動(dòng)裝置及控制

一、啟動(dòng)過(guò)程驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力

輸送機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)裝置輸出的驅(qū)動(dòng)力也是隨時(shí)間、工況變化的。由于我們選取的驅(qū)動(dòng)滾筒直徑等參數(shù)相同(忽略制造誤差)，頭部滾筒雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)中兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械特性也完全相同。

驅(qū)動(dòng)采用變頻調(diào)速電機(jī)，啟動(dòng)運(yùn)行控制方式采用速度控制，這種控制方式不 加到驅(qū)動(dòng)滾筒上的驅(qū)動(dòng)力，但要 加速情況下每一時(shí)間步長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)滾筒速度，為了保持這個(gè) 的速度認(rèn)為驅(qū)動(dòng)滾筒可以提供足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。變頻調(diào)速可以精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

二、啟動(dòng)控制

由于輸送機(jī)又長(zhǎng)又重，啟動(dòng)控制很重要。啟動(dòng)時(shí)需要的速度曲線(xiàn)有一個(gè)初始的預(yù)張緊階段，接下來(lái)有一個(gè)加速過(guò)程， 則是轉(zhuǎn)降階段。啟動(dòng)控制過(guò)程如下所示：

1、進(jìn)行所有預(yù)啟動(dòng) ；

2、完全松開(kāi)張緊和尾部制動(dòng)；

3、尾部驅(qū)動(dòng)工作在張力控制模式下，增大轉(zhuǎn)矩直到尾部實(shí)際張力達(dá)到120kn；這種控制方式適用于所有工況。

輸送機(jī)的工作狀態(tài)可以看出：預(yù)張緊階段的時(shí)間是用戶(hù)根據(jù)需要可以自行設(shè)置的；尾部驅(qū)動(dòng)與頭部驅(qū)動(dòng)有6秒的時(shí)差，在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，頭部電機(jī)先啟動(dòng)，6秒后，尾部電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，尾部電機(jī)的啟動(dòng)速度曲線(xiàn)和頭部接近，區(qū)別在于前6秒速度為0。