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回轉(zhuǎn)窯控制系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)與傳輸控制

回轉(zhuǎn)窯的控制系統(tǒng)中,無論傳輸數(shù)據(jù)還是傳輸圖形參數(shù),通信雙方都必須遵從統(tǒng)一的通信協(xié)議。通信協(xié)議是對數(shù)據(jù)和圖形參數(shù)傳送方式的規(guī)定。

由于圖形參數(shù)的不可重入性,故接收、發(fā)送不能同時進(jìn)行,因此回轉(zhuǎn)窯的系統(tǒng)采用是上下位機(jī)主從式通信。上下位機(jī)功能與通信在回轉(zhuǎn)窯中的作用很大,上位機(jī)可以隨時將指令發(fā)送給下位機(jī),而下位機(jī)只能響應(yīng)上位機(jī)的指令,上位機(jī)始終具有初始傳送優(yōu)先權(quán)(即每次通信均由上位機(jī)來啟動,下位機(jī)總是處于被動狀態(tài))。

回轉(zhuǎn)窯

但是,如果上位機(jī)和下位機(jī)中某一臺運(yùn)行速度較快,很容易造成運(yùn)行較慢的計(jì)算機(jī)還沒來得及處理先前的數(shù)據(jù)和圖形參數(shù),新的數(shù)據(jù)和圖形參數(shù)又來了,這就引起“過沖”錯。故通常,采用上下位機(jī)通信口采用軟件握手和硬件握手相結(jié)合的方法來 。常規(guī)的硬件握手是通過發(fā)送和接收trs和cts信號完成對數(shù)據(jù)流的方向及其相應(yīng)的傳輸方向轉(zhuǎn)換的控制,然而在pcl-745b通信卡上的rs-458接口能夠自動地判斷數(shù)據(jù)流的方向并能自動轉(zhuǎn)換傳輸方向,因此在該系統(tǒng)上下位機(jī)通信中采用軟件握手即可,無需采用硬件握手形式。

上下位機(jī)軟件握手通信協(xié)議:當(dāng)上位機(jī)向下位機(jī)索要數(shù)據(jù)或圖形參數(shù)時,上位機(jī)先發(fā)“呼叫”信號驗(yàn)證線路是否正確連接,下位機(jī)收到“呼叫”信號后,返回“連接正確”信號,上位機(jī)收到后就發(fā)“發(fā)送數(shù)據(jù)”信號并做好數(shù)據(jù)或圖形參數(shù)接收準(zhǔn)備;當(dāng)下位機(jī)收到“發(fā)送數(shù)據(jù)”的字符后,開始發(fā)送數(shù)據(jù)或圖形參數(shù),每發(fā)送一個字節(jié)求一次“累加和”?!袄奂雍汀笔敲堪l(fā)送的一個字節(jié)數(shù)據(jù)(或命令代碼)都累加到一個單元中去,累加過程中發(fā)生多次向高位進(jìn)位(丟失), 在累加單元中剩余的結(jié)果。假定數(shù)據(jù)或圖形參數(shù)塊長16個字節(jié),起始地址為30h,一個數(shù)據(jù)或圖形參數(shù)塊發(fā)完后 出“累加和”。上位機(jī)接收數(shù)據(jù)或圖形參數(shù)并轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)區(qū),起始地址也為30h。同時,每接收一字節(jié)也計(jì)算一次“累加和”,當(dāng)數(shù)據(jù)或圖形參數(shù)塊接收完畢后,再接收從下位機(jī)發(fā)來的“累加和”,并將它與自己計(jì)算的“累加和”進(jìn)行比較。若兩者相等,說明接收正確,則上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送“數(shù)據(jù)正確”的信號;若兩者不等,說明接收不正確,則上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送“數(shù)據(jù)不正確”的信號,請求重發(fā)。下位機(jī)收到“數(shù)據(jù)正確”的字符后,結(jié)束發(fā)送;若收到“數(shù)據(jù)不正確”的字符則重新將數(shù)據(jù)或圖形參數(shù)發(fā)送一次。

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